
Cette école consacrée aux systèmes mécaniques non-réguliers (systèmes avec contraintes unilatérales, impact, frottement, lois d'interface continues par morceaux).
Les deux thématiques principales seront : la modélisation (en particulier la mécanique du choc : chocs avec frottement, chocs multiples), et la simulation numérique (analyse numérique des méthodes time-stepping et event-driven, problèmes de complémentarité pour les solveurs itératifs, plateformes de simulation SICONOS et LMGC90).
Ces développements seront illustrés par des séminiares plus ciblés sur les matériaux granulaires, la dynamique des systèmes fibrés (chevelures), les problèmes d'impacts dans les sites nucléaires, et divers exemples concernant la simulation du contact roue/rail, des robots "serpents", du disque tournant (rolling disk).
Cette école est destinée en priorité aux mécaniciens du contact, mais intéresse également tous ceux qui utilisent ces outils dans les communautés de Robotique, Graphique, Haptique, Automatique, Mathématiques Appliquées, etc.
Cette école de printemps est financé par les projets ANR SALADYN et
Multiple Impacts.
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