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  • Automatic Pen-and-Ink Illustration of Tone, Gloss, And TextureWe present a method for automatically depicting material appearance using pen and ink. Starting from a classical computer graphics representation -- color map, normal map, illumination, etc. -- we introduce an abstraction layer to bridge between this unsuited input and generic control parameters of pen-and-ink systems, such as primitive shape, size and density. This layer is made of parameters, belonging to tone, gloss and texture categories, that are automatically extracted from the input data. We then demonstrate our approach by presenting how this abstraction layer can easily be used to drive an example pen-and-ink rendering system. We show results on various materials, and validate our choices in a user study.8 février 2010
  • Vehicle Perception: Localization, Mapping with Detection, Classification and Tracking of Moving ObjectsPerceiving or understanding the environment surrounding of a vehicle is a very important step in building driving assistant systems or autonomous vehicles. In this thesis, we study problems of simultaneous localization and mapping (SLAM) with detection, classification and tracking moving objects in context of dynamic outdoor environments focusing on using laser scanner as a main perception sensor. It is believed that if one is able to accomplish these tasks reliably in real time, this will open a vast range of potential automotive applications. The first contribution of this research is made by a grid-based approach to solve both problems of SLAM with detection of moving objects. To correct vehicle location from odometry we introduce a new fast incremental scan matching method that works reliably in dynamic outdoor environments. After good vehicle location is estimated, the surrounding map is updated incrementally and moving objects are detected without a priori knowledge of the targets. Experimental results on datasets collected from different scenarios demonstrate the efficiency of the method. The second contribution follows the first result after a good vehicle localization and a reliable map are obtained. We now focus on moving objects and present a method of simultaneous detection, classification and tracking moving objects. A model-based approach is introduced to interpret the laser measurement sequence over a sliding window of time by hypotheses of moving object trajectories. The data-driven Markov chain Monte Carlo (DDMCMC) technique is used to solve the data association in the spatio-temporal space to effectively find the most likely solution. We test the proposed algorithm on real-life data of urban traffic and present promising results. The third contribution is an integration of our perception module on a real vehicle for a particular safety automotive application, named Pre-Crash. This work has been performed in the framework of the European Project PReVENT-ProFusion in collaboration with Daimler AG. A comprehensive experimental evaluation based on relevant crash and non-crash scenarios is presented which confirms the robustness and reliability of our proposed method.8 février 2010
  • Dimensionnement et intégration d'un chiffre symétrique dans le contexte d'un système d'information distribué de grande taille.L'évolution des architectures de systèmes d'information n'a de cesse depuis l'avènement des télécommunications. Pour s'adapter aux nouvelles dimensions en nombre d'utilisateurs et taille des données, les systèmes d'information modernes sont répartis et hétérogènes. Ce constat ouvre de nouveaux enjeux de sûreté de fonctionnement pour les systèmes d'information, il s'agit de garantir disponibilité, fiabilité, innocuité, confidentialité, intégrité et maintenabilité tout au long du cycle de vie du système. C'est dans ce contexte que cette thèse a été conduite, les fruits des travaux de recherche gravitent autour de plusieurs notions de la sûreté de fonctionnement : ? La confidentialité et l'intégrité avec le design, l'implémentation et l'étude de robustesse des chiffres symétriques par bloc. Les chiffres DES, AES et CS-Cipher ont été étudiés dans un spectre large rassemblant les implémentations logicielles et matérielles et leurs performances, la maléabilité des structures de diffusion, la cryptographie conventionnelle et les attaques par canaux auxiliaires. ? La fiabilité avec le développement d'algorithmes auto-tolérants aux fautes et la certification de résultats. Cette étude est dédiée aux systèmes distribués de calcul tels que les clusters, les grilles ou encore les réseaux pair-à-pairs utilisés pour des calculs d'algèbre linéaires.5 février 2010

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Dernière mise à jour : 15 octobre 2009