Post-doctoral position
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Internship subjects / Sujet de stages
Iterative methods for Variational Inequalities(VI) involved in the Coulomb friction problem.
- Subject: The nonsmooth dynamics of multi--body systems with unilateral contact and Coulomb friction is ubiquitous in many industrial applications, from MEMS, circuit breakers, to blast furnaces. Once the system is time and space discretized, the resulting problem is a variational inequalities (VI) with a nonconvex and nonsmmoth function. Many improvements have been published in recent years for solving numerically VI by means of iterative methods. To cite just one of them, Newton's method based on the D-Gap function is one of the most promising. The goal of the internship is to study one of this method and to implement it into the SICONOS framework (http://siconos.gforge.inria.fr). A comparative study with other existing method should provide a good opportunity to publish an interesting work.
- Prerequisites: Applied Mathematics. Scientific computing. Optimization and Nonsmoth analysis.
- Duration: 6 months
- How to apply: Send your CV and your covering letter email.
- Reference : Acary,V. and Brogliato, B. Numerical methods or nonsmooth dynamical systems. Springer Verlag. 2007. forthcoming
- Possibility of a follow-up PhD thesis.
Algorithmes de résolution de la dynamique du contact avec impact et frottement.
- Ce travail s'inscrit dans une nouvelle collaboration entre l'équipe projet BIPOP http://bipop.inrialpes.fr et l'éditeur de logiciel de simulation numérique ANSYS http://www.ansys.fr/. Il s'agit de mettre à profit l'expérience de l'équipe BIPOP dans le domaine de la simulation des systèmes mécaniques avec contact impact et frottement dans un environnement de simulation professionnel développé par ANSYS. Le but principal de cette collaboration est d'améliorer l'efficacité et la robustesse de la résolution du problème de contact à chaque pas de temps. Ce problème s'apparente à un problème d'optimisation numérique bien connu, le problème de complémentarité, pour lequel il existe déjà une grande variété d'algorithmes.
- Objectifs:Les objectifs du stage sont les suivants :
- Etude bibliographique de la formulation du contact avec impact et frottement sous forme de problèmes d'optimisation et des méthodes de résolution associées : Méthodes de projection/découpage, méthode de pivotage type simplexe, Méthodes de minimisation et méthodes de Newton non-régulières;
- Implémentation d'un ou plusieurs algorithmes de résolution à partir des données du moteur de calcul ANSYS et/ou optimisation des algorithmes déjà existants;
- Comparaison des algorithmes en termes d'efficacité numérique (temps CPU, mémoire) et de robustesse.
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Profil & Compétences requises
Ingénieur troisième année ou M2R en Mathématiques appliquées ou Mécanique numérique. Maitrise de la programmation en C/C++, des méthodes et des algorithmes de base du calcul scientifique : intégration en temps, résolution de systèmes linéaires et d'optimisation. Maitrise de l'Anglais.
- Ce stage sera poursuivi par une thèse CIFRE entre ANSYS et l'INRIA si le candidat donne entière satisfaction.
- Durée:4 a 6 mois
- Lieu : Lyon et Grenoble.
- Rémunération : 1300 euros brut mensuel
- Encadrement : Vincent Acary (INRIA), Jean-Daniel Beley (ANSYS) et Stéphane Garreau
(ANSYS)
- Comment postuler? Envoyer un CV et une lettre de motivation par email à
vincent.acary@inrialpes.fr et jean-daniel.beley@ansys.com.
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