I have been Chargé de Recherche at CNRS from September 1991 to August 2001, and Directeur de Recherche at INRIA from September 2001, where I am heading the research team BIPOP.

Conference Committees

PhD and Post-Doc Students

PhD and Habilitations Juries

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Editorial activities

Associate Editor for Automatica from June 1999 to June 2008 (Adaptive and Intelligent Control from October 1999 to October 2005 with Editors A.F. Lewis and B. Bitmead, then Nonlinear Systems and Control with Editor H. Khalil)
Reviewer for Mathematical Reviews since December 2001 (Solid Mechanics 70EXX, Nonlinear Control 93DXX)
Book-reviewer for ASME Applied Mechanics Reviews since May 2002 (``Impacts on Solids'' 160 A, B, Y, ``Control Systems'' 202 A, C, ``Dynamics and Vibrations'' 150 D, H)

Projects

Coordinator of the European project SICONOS (see http://siconos.inrialpes.fr ), starting date: September 1, 2002 (4-year and a half project). Total funding: 2 million euros.

Member of the ANR projects Guidage (corodinator D. Noll), VAL-AMS (coordinator T. Dang), SALADYN (coordinator V. Acary).

Participant to the Network of Excellence HYCON.

In the past years I had several little bilateral projects with Portugal (Manuel Monteiro Marques, CMAF Lisbon), Mexico (A. Zavala-Rio, San Luis Potosi), The Netherlands (A. van der Schaft, Twente), Tunisia (N. Khraeif), etc.

Summer schools

Organizer of the CEA-EDF-INRIA (29 May-02 june 2006, Rocquencourt) school Nonsmooth Dynamical Systems
I have participated actively to two CNRS summer schools on "Dynamique Non-Régulière" (Praz-sur-Arly June 2002, Autrans October 2003)
I was responsible for the Automatic Control Grenoble summer schools for some time (see Schools-LAG )
I gave lectures in several summer schools in Italy, Mexico, France, and seminars here and there (not really worth citing all of them).

Conference organisations, committees, etc

Program Committee of the 3rd IFAC conference AHDS 2009 (Analysis and Design of Hybrid Systems), September 16-18, Zaragoza, Spain.
Program Committee of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2008 (11-15 May 2008, Madeira, Portugal).
Scientific Committee of the International Symposium on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics and Control, November 2-5 2007 (Overseas Exchange Center of Peking University, China).
International Program Committee de IEEE International Sympoisum on Intelligent Control ISIC2007, 1-3 October 2007, Singapour.
Programme committee of IEEE International Conference on Systems Analysis and Automatic Control, March 19-22 2007, Hammamet, Tunisia.
Programme committee of Transgressive Computing 2006 (conference in the Honourt of J. Della Dora), 24-26 APril 2006, Granada, Spain.
Member of the Conference Committee of the EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC), January 2003-December 2008.
Member of the European Union of Control Associations (EUCA) governing council (2001-2003)
International Programme committee second Int. Conference on Nonsmooth/Nonconvex Mechanics, Thessaloniki, 7/8 July 2006.
International Programme committee VSS'04 (Variable Structure Systems), Vilanova i la Geltru, Spain, 6-8 September 2004.
International Program Committee 18th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), Houston, 5-8 October 2003.
International Program Committee European Control Conference ECC03, Cambridge, UK, September 2003

International Program Committee International Conference on Nonsmooth/Nonconvex Mechanics, Thessaloniki, Greece, 5-6 July 2002.

International Program Committee ISIFSM2000 (International Symposium on Impact and Friction of Solids, Structures and Machines), Montreal, Canada, August 2000.
Chairman of Euromech colloquium 397 "Impacts in mechanical systems", Grenoble, 30 juin-2 juillet 1999.
International Program Committee 6th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Alghero, Sardinia, Italy, 9-11 juin 1998.

Organisation (with D. Goeleven) of the special session "Nonregular dynamical systems, complementarity systems, sweeping process and applications" at the 6th AIMS Int. Conf. on Dynamical Systems, Differential Equations and Applications, Poitiers, 25-28 June 2006.
Organisation with M. Heemels (TU Eindhoven) mini-course ``Hybrid complementarity systems'', European Control Conference ECC03, Cambridge, September 2003.
Organisation of the workshop "Modelling and Control of Mechanical Systems", European Control Conference ECC99, Karlsruhe, 30 Aout 1999 .
Organisation of the workshop "Analysis and Control of Constrained Mechanical Systems", European Control Conference, Porto, 4-7 septembre 2001.
Organisation of the mini-symposium "Dynamics and bifurcations of nonsmooth systems", 5th Euromech Nonlinear Dynamics Conference ENOC-2005, Eindhoven.

PhD and Post-Doc Students

P. Orhant (PhD 1994)
A. Zavala-Rio (PhD 1997)
M. Mata-Jimenez (PhD 1998)
J.C. Avila-Vilchis (PhD 2001)
F. Génot (PhD 1998)
J.M. Bourgeot (PhD 2004)
V. Acary (post-doc 2001-2003)
R. Leine (post-doc 2001)
S. Hadd (post-doc 2006)
C.Morarescu (post-doc 2007)

PhD and Habilitation juries

I have been a member of juries of PhD Thesis and Habilitations in various fields like Systems and Control, Mechanical Engineering, History of Science, Applied Mathematics.

L. Laval, ENSEA université de Cergy-Pontoise, Habilitation à Diriger des Recherches, 8 décembre 2006, Contribution à la commande de systèmes dynamiques au comportement complexe. Jury: P. Blazevic, G. Busawon, D. Daafouz, P. Gaussier, J.P. Barbot, M. Djelai, A. Rivière, B. Brogliato. Président

R. Leine, ETH Zürich, Institute of Mechanical Systems, Habilitation, 14 November 2007. Rapporteur.

F. Jourdan, université de Montpellier 2 LMGC, Habilitation à Diriger des Recherches, 06 juillet 2006 Dynamique des Structures et lois d'interface, spécialité Mécanique. Jury: P. Alart, P. Chabrand, P.A. Boucard, A. Bendhia, D. Dureisseix, B. Brogliato. Examinateur.

S. Adly, université de Limoges, LACO, Habilitation à Diriger des Recherches, 24 novembre 2005 Analyse des problèmes unilatéraux convexes et non-convexes: résultats d'existence et de stabilité, spécialité Mathématiques Appliquées. Jury: M. Bergounioux, V. Radulescu, M. Barkatou, D. Ghazanfarpour, D. Goeleven, O. Goubet, T. Lachand-Robert, M. Théra . Rapporteur

M. Rochdi, Université de La Réunion, Equipe d'Analyse et Mécanique Unilatérale, Institut de recherches en Mathématiques et Informatique Appliquées; Habilitation à Diriger des Recherches, 21 novembre 2000: Contribution en Analyse et Mécanique Unilatérale, spécialité Mathématiques Appliquées. Jury: K.L. Kuttler, M. Raous, M. Shillor, M. Frémond, D. Goeleven, B. Brogliato. examinateur.

W.P.M.H. Heemels, Eindhoven University of Technology (NL), Département Electrical Engineering, 30 novembre 1999 (Directeurs de thèse: H. Schumacher, CWI Amsterdam, et S. Weiland, Eindhoven University of Technology), Linear Complementarity Systems: A Study in Hybrid Dynamics, examinateur. Jury: W.M.G. van Bokhoven, P.P.J. van den Bosch, J.M. Schumacher, S. Weiland, A.J. van der Schaft, M.L.J. Hautus, B.L.R. de Moor, J.F. Groote, H. Nijmeijer, B. Brogliato.

M. Abadie, Univ. Languedoc, Laboratoire de Mécanique et Génie Civil, Montpellier, 07 septembre 1998 (Directeur de thèse: C. Bohatier; thèse CIFRE en collaboration avec Schneider Electric), Simulation dynamique de mécanismes, prise en compte du contact frottant, spécialité: Mécanique, rapporteur. Jury: J.J. Moreau, M. Jean, C. Bohatier, B. Trebucq, O. Maisonneuve, L. Joscowicz, B. Brogliato.

F.Z. Nqi, Laboratoire d'Analyse Numérique, Lyon 1, 27 Juin 1997 (Directeur de thèse: M. Schatzman), Etude numérique de divers problèmes dynamiques avec impact et de leurs propriétés qualitatives, spécialité: Analyse numérique, rapporteur. Jury: M. Chambat, M. Schatzman, M. Mikelic, K. Najib, B. Brogliato.

D. Ismael Youssouf, Laboratoire Interdisciplinaire de Recherches en Didactique et en Histoire des Sciences et des Techniques (LIRDHIST) Lyon 1, 18 novembre 1999 (Directeur de thèse: J. Gréa), Les phénomènes de chocs et les principes de conservation. Débats historiques et processus d'apprentissage, spécialité: Didactique des Disciplines Scientifiques, examinateur. Jury: G. Arsac, P. Crepel, J. Grea, S. Johsua, F. Langlois, V. Jullien, J. Viard, B. Brogliato.

A. Keramane, INRIA Rhone-Alpes, 23 décembre 1997 (Directeur de thèse: B. Espiau), Cycles de marche des robots de type compas: Analyse et commande, spécialité: Informatique,examinateur. Jury: J. Crowley, G. Abba, W. Khalil, B. Espiau, A. Goswami, B. Brogliato.

D. Suarez, Heudiasyc, UT Compiègne, 21 Novembre 1996 (Directeur de thèse: R. Lozano), Commande adaptative robuste sans singularités, rapporteur. Jury: D. Meizel, G. Bastin, R. Lozano, M. Saaman, B. Brogliato.

D. Dimogianopoulos, Heudiasyc, UT Compiègne, 26 novembre 1999, (Directeur de thèse: R. Lozano), Commande adaptative des systèmes linéaires à paramètres constants ou lentement variant dans le temps, rapporteur. Jury: D. Meizel, M. M'Saad, R. Lozano, B. Brogliato.

I. Fantoni, Heudiasyc, UT Compiègne, 27 novembre 2000, (Directeur de thèse: R. Lozano), Non-linear control for underactuated mechanical systems, rapporteur. Jury: D. Meizel, H. Nijmeijer, O. Egeland, K. Peterssen, R. Lozano, B. Brogliato.

P.B. Wieber, INRIA Rhone-Alpes, 06 décembre 2000 (Directeur de thèse: B. Espiau), Modèlisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe; examinateur. Jury: C. Samson, F.H. Clarke, G. Bessonet, B. Espiau, B. Brogliato.

O. Janin, Ecole des Travaux Publics de l'Etat (TPE), 6 juillet 2001 (directeur de thèse: C.H.Lamarque), Contribution à l'identification, la modèisation et l'analyse de systèmes dynamiques à non-linéarités irrégulières, discipline: Mécanique; rapporteur. Jury: L. Jézéquel, M. Schatzman, R. Dufour, L. Paoli, B. Brogliato.

A. Chriette, université d'Evry Val d'Essonne, 7 décembre 2001 (Directeur de thèse: T. Hamel), Contribution à la commande et à la modèlisation des hélicoptères: Asservissement visuel et commande adaptative, discipline: Robotique; rapporteur.

E. Dimnet, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 16 juillet 2002 (Directeur de thèse: M. Frémond), Mouvement et collisions de solides rigides ou déformables, discipline: Mécanique; rapporteur. Jury: Q.S. Nguyen, J.L. Durville, F. Maceri, P. Mestat, J.J. Moreau, F. Pfeiffer, J. San Martin, M. Frémond.

M. Cadivel, université de la Réunion, Equipe d'Analyse et Mécanique Unilatérale, Institut de recherches en Mathématiques et Informatique Appliquées; 20 septembre 2002 (Directeur de thèse: D. Goeleven), Etude théorique des systèmes dynamiques avec impact et contraintes unilatérales non monotones, discipline: Mathématiques Appliquées; examinateur. Jury: G. Dinca, D. Motreanu, D. Goeleven.

J. Pedro Castillo, Heudiasyc, UT Compiègne, 8 mars 2004 (directeur de thèse: R. Lozano), Modèlisation et commande d'un mini-hélicoptère à quatre rotors; discipline: Technologies de l'Information et des Systèmes; rapporteur. Jury: R. Chatila, J. Bernussou, I. Fantoni, R. Lozno, B. Brogliato.

S. Basseville, université Aix-Marseille, Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique (directeur de thèse: A. Léger); 14 décembre 2004. Discipine: Mécanique des Solides; rapporteur. Jury: M. Jean, V. Nguyen, C. Lamarque, R. Herbin, P.B. Wieber, B. Brogliato.

M. Gérard, université de Liège (Belgique) (directeur de thèse R. Sépulchre); 14 avril 2005. Discipline: Sciences Appliquées. Rapporteur. Jury: G. Campion, R. Sépulchre, P. Rouchon, B. Boigelot, J. Destiné, B. Brogliato.

J.B. Thevenet, université de Toulouse, Laboratoire MIP (directeur de thèse: D. Noll), 13 décembre 2005. Discipline: Mathématiques Appliquées et Automatique. Jury: M. Zsadzinski, J.B. Hiriart-Urruty, D. Alazard, D. Noll, P. Apkarian, B. Brogliato. Rapporteur.

M. Salasar Cruz, UTC Heudiasyc, (directeur de thèse: R. Lozano), 17 octobre 2005. Discipline: Technologies de l'Information et des Systèmes. Jury: C. Melin, P. Bonnifait, P. Castillo-Garcia, C. Pegard, R. Lozano, B. Brogliato. Rapporteur.

A. Rondepierre, INPG LMC, (directeurs de thèse J. Della Dora et J.G. Dumas), 18 juillet 2006. Algorithmes Hybrides pour le contrôle optimal des systèmes non linéaires. Discipline: Mathématiques Appliquées. Jury: E. Asarin, M. Alamir, D. Noll, J. Della Dora, J.G. Dumas, B. Brogliato. Président.

S. Nineb (11 décembre 2006), LMGC Montpellier, Modèlisation et outils numérique en mécanique non régulière et applications à la tenségrité, spécialité Mécanique, Génie mécanique et génie civil (directeurs de thèse P. Alart et D. Dureisseix), Président. Jury: P. Alart, D. Dureisseix, F. Dubois, C. Rey, C.Wielgosz, M. Raous, B. Brogliato.

A. Doris (11 september 2007), Technological University of Eindhoven TU/e, Mechanical Engineering Department. Output feedback design for non-smooth mechanical systems. Control synthesis and experiments. Rapporteur. Jury: H. Nijmeijer, N. van de Wouw, W.P.M.H. Heemels, D.J. Rixen, M. Steinbuch, D. van Campen, B. Brogliato.

S. Kolb (27 Juin 2007), LJK. Théorie des bifurcations appliquée à l'analyse de la dynamique du vol des hélicoptères. Discipline: Mathématiques Appliquées. Président. Jury: J. Della Dora, N. Petit, T. Hamel, P.M. Basset, B. Brogliato.

L. Hetel (21 novembre 2007), CRAN Nancy. Stabilité et Commande Robuste des Systèmes à Commutation. Discipline: Automatique et Traitement du Signal. Rapporteur. Jury: J.P. Richard, J. Zaytoon, M. Heemels, T. Divoux, J. Daafouz, C. Iung, B. Brogliato.

C. Studer (10 January 2008), ETH Zürich, Department of Mechanical Engineering. Augmented Time-Stepping Integration of Non-Smooth Dynamical Systems. Rapporteur.

D. Vissière (24 juin 2008), Ecole Nationale Sup. des Mines de Paris. Guidance, Navigation, and Control Solutions for Unmanned Heterogeneous Vehicles during a Collaborative Mission. Président. Jury: N. Petit, B. Mettler May, T. Hamel, G. Desilles, P. Fabiani, B. Brogliato.

R. van den Berg (19 August 2008), Technology University of Eindhoven (TU/e), Performance Analysis of Switching Systems. Examinateur. Jury: R. Sepulchre, J.E. Rooda, A.L. Fradkov, A.Y. Pogromsky, O.J. Boxma, B. Brogliato.

Other committees and commissions

I have been a member of the Commission de Spécialistes of Heudiasyc (University of Technology of Compiègne, Systems and Control), LAGEP (university Claude Bernard Lyon 1, Systems and Control), LMC (now LJK) ( university J. Fourier Grenoble, Applied Mathematics), and a member of the local recruitement commission at INRIA Rhône-Alpes.

Studies

Born 1963
1965-1967: Ecole maternelle de Saint-Symphorien-de-Lay

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1983-1987: Ecole Normale Supèrieure de Cachan
1988-1991: Institut National Polytechnique de Grenoble (Laboratoire d'Automatique de Grenoble)

1986: Agrégation de Génie Mécanique
1991: Doctorat INPG (September 1988 - January 1991)
1995: Habilitation à diriger des recherches de l'INPG (November 1995)

Postal address and e-mail:

INRIA Grenoble-Rhone-Alpes
Bipop team-project
655 avenue de l'Europe
38334 Saint-Ismier
France

Bernard.Brogliato@inrialpes.fr