|
Matthieu GUILBERT
|
Méthodes de la théorie de l'optimisation appliquéees au contrôle des robots
|
Doctorant
|
| Page Principale | CV | Publications | Activités de recherche | Liens |
|
Je suis un ancien élève de l'Ecole des Mines de Douai et j'ai commencé en janvier 2004 une thèse à l'INRIA à Grenoble. |
|
|
CV détaillé
Bientôt |
|
2004 - |
Thèse CIFRE à l'INRIA encadrée par Pierre-Brice Wieber et Luc Joly au sein du projet bipop et l'entreprise Stäubli à Faverges |
|
2002-2003 |
DEA IVR (Image Vision et Robotique) effectué à l'INPG |
|
2001-2002 |
Dernière année d'école d'ingénieur effectuée à l'université de Sherbrooke (Québec) dans le cadre d'un échange CREPUQ Spécialisation en robotique, traitement du signal, traitement d'images, intelligence artificielle et programmation temps réel |
|
1998-2001 |
Elève ingénieur à l'école des Mines de Douai Formation générale : Sciences fondamentales : Mathématiques, Physique, Mécanique générale, etc. Option Productique : Sciences de l'ingénieur : Automatique, Robotique et Informatique Industrielle |
|
2004 - |
Contrat à durée déterminée à Stäubli Faverges dans le secteur Robotique Génération de trajectoires optimales |
|
2003 |
Projet de DEA à l'INRIA (Projet MOVI) Suivi multi-caméras d'éléments de surface, appliqué au suivi de mouvements humains |
|
2002 |
Projet de fin d'études à l'INRIA (Grenoble 38) dans l'ancien service des moyens robotiques (actuellement SED) Montage d'une expérimentation consistant à suivre la marche d'un humain et afficher en 3D temps réel une représentation du robot BIP |
|
2001 |
Stage Ingénieur adjoint à THALES Training & Simulation (Cergy 95) Mise en place d'un retour électrique d'efforts pour la commande d'un hélicoptère |
|
2000 |
Stage Technicien dans le département d'ingénierie électrique de UMIST (Manchester UK) 3 mois de contrôle de la qualité de la puissance de 3 éoliennes. |
|
1999 |
Stage Ouvrier à Graham Plastic à Meaux (77) Fabrication de bouteilles plastiques (type Ketchup) |
|
1996-1998 |
Animateur dans les centres de Loisirs et Colonies durant 4 semaines chaque été |
|
Anglais |
Courant (TOEFL 563 points) |
|
Allemand |
niveau scolaire |
|
Informatique |
Programmation C/C++, Visual Basic, Latex, Assembleur (Motorola, Microchip, INTEL) OS : Unix SGI, Linux, SunOS, DOS, Microsoft Windows |
|
Loisirs |
Robotique, Electronique, Aviation, Sports mécaniques, Aéromodélisme, ... |
|
Sports |
Randonnées, Escalade, Rugby, V.T.T. , Natation, ... |
![[inria]](pic/inria.gif){kind=small}
| Matthieu GUILBERT | Janvier 2006 |