To be published
- Movements optimization of a manipulator robot under thermal constraints
INRIA Research Report, 2006
- Multi-Camera Scene Flow by Tracking 3-D Points and Surfels
To appear in CVPR 2006
- Procédé et dispositif de réglage de paramètres de fonctionnement d'un robot, programme et support d'enregistrement pour ce procédé
French Patent, application pending.
Technical Reports
- Optimisation de trajectoires : une approche globale
Stäubli technical report, 2005
- Optimisation de trajectoire hors ligne pour robots manipulateurs
Stäubli technical report, 2005
- Modélisation des robots manipulateurs pour un générateur de
trajectoires optimisées
Stäubli technical report, 2004
Published
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