A venir
- Movements optimization of a manipulator robot under thermal constraints
Rapport de recherche INRIA, 2006
- Multi-Camera Scene Flow by Tracking 3-D Points and Surfels
To appear in CVPR 2006
- Procédé et dispositif de réglage de paramètres de fonctionnement d'un robot, programme et support d'enregistrement pour ce procédé
French Patent, application pending.
Rapports techniques
- Optimisation de trajectoires : une approche globale
Rapport Technique Stäubli, 2005
- Optimisation de trajectoire hors ligne pour robots manipulateurs
Rapport Technique Stäubli, 2005
- Modélisation des robots manipulateurs pour un générateur de
trajectoires optimisées
Rapport Technique Stäubli, 2004
Publiées
- Suivi multi-caméras d'éléments de surfaces
Rapport de DEA, Projet MOVI, INRIA 2003
- Dynamic robot formation using directional visual
perception [pdf]
Article IROS 2002
- Intégration logicielle en vue d'une
expérimentation en réalité virtuelle autour de la marche humaine
[pdf]
rapport stage d'ingénieur de l'école des Mines de Douai, INRIA, 2002
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