Pierre-Brice Wieber

Chargé de Recherche at INRIA on

Optimization methods for robot control

Students, present and former
Publications HAL de pierre-brice,wieber

In peer reviewed journal articles

Titre
Predicting multiple step placements for human balance recovery tasks
Auteurs
Zohaib AFTAB; Thomas Robert; Pierre-Brice Wieber url
Détail
Journal of Biomechanics, 2012, 45 (16), pp. 2804-2809
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Titre
Kinematic control of redundant manipulators: generalizing the task priority framework to inequality tasks
Auteurs
Oussama Kanoun; Florent Lamiraux; Pierre-Brice Wieber
Détail
IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (4), pp. 785-792
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Kanoun2011.pdf BibTex
Titre
Multiscale modeling of skeletal muscle properties and experimental validations in isometric conditions
Auteurs
Hassan El Makssoud; David Guiraud url; Philippe Poignet url; Mitsuhiro Hayashibe url; Pierre-Brice Wieber; Ken Yoshida; Christine Azevedo Coste url
Détail
Biological Cybernetics, 2011, 105, pp. 121-138
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Titre
Autonomous 3D object modeling by a humanoid using an optimization-driven Next-Best-View formulation
Auteurs
Torea Foissotte; Olivier Stasse; Pierre-Brice Wieber; Adrien Escande; Abderrahmane Kheddar
Détail
International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific, 2010, 7 (3), pp. 407-428
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IJHRSpecialIssueSept2010_nbv.pdf BibTex
Titre
Online Walking Motion Generation with Automatic Foot Step Placement
Auteurs
Andrei Herdt; Holger Diedam; Pierre-Brice Wieber; Dimitar Dimitrov; Katja Mombaur; Moritz Diehl
Détail
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2010, Special Issue: Section Focused on Cutting Edge of Robotics in Japan 2010, 24 (5-6), pp. 719-737
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paper.pdf BibTex
Titre
Optimization of complex robot applications under real physical limitations
Auteurs
Matthieu Guilbert; Luc Joly; Pierre-Brice Wieber
Détail
International Journal of Robotics Research, Sage Publications, 2008, 27 (5), pp. 629-644
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article.pdf BibTex
Titre
Kinematics estimation of straddled movements on high bar from a limited number of skin markers using a chain model
Auteurs
Mickael Begon; Pierre-Brice Wieber; Maurice Raymond Yeadon
Détail
Journal of Biomechanics, Elsevier, 2008, 41 (3), pp. 581-586
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Begon2008JB.pdf BibTex
Titre
Modular Architecture for Humanoid Walking Pattern Prototyping and Experiments
Auteurs
Olivier Stasse; Bjorn Verrelst; Pierre-Brice Wieber; Bram Vanderborght; Paul Evrard; Abderrahmane Kheddar; Kazuhito Yokoi
Détail
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2008, 22 (6-7), pp. 589-611
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stasse_et_al_ar2008.pdf BibTex
Titre
Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
Auteurs
Pierre-Brice Wieber; Christine Chevallereau
Détail
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2006, 54 (7), pp. 559-566
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In peer reviewed conference proceedings

Titre
Pose Error Correction For Visual Features Prediction
Auteurs
Nicolas Cazy; Claire Dune; Pierre-Brice Wieber; Paolo Robuffo Giordano; François Chaumette
Détail
IROS 2014 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States.
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main.pdf BibTex
Titre
A sparse model predictive control formulation for walking motion generation
Auteurs
Dimitar Dimitrov; Alexander Sherikov; Pierre-Brice Wieber url
Détail
IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. IEEE, pp. 2292-2299
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paper_iros11.pdf BibTex
Titre
Analysis of the Discontinuities in Prioritized Tasks-Space Control Under Discrete Task Scheduling Operations
Auteurs
François Keith; Pierre-Brice Wieber url; Nicolas Mansard; Abderrahmane Kheddar
Détail
IROS'11: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. IEEE/RSJ, pp. 3887-3892
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FinalVersion.pdf BibTex
Titre
Vision based control for Humanoid robots
Auteurs
Claire Dune; Andrei Herdt; Eric Marchand; Olivier Stasse; Pierre-Brice Wieber; Eiichi Yoshida
Détail
IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 19-26
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2011_dune-VicomorWorkshop.pdf BibTex
Titre
Walking motion generation with online foot position adaptation based on l1- and l∞-norm penalty formulations
Auteurs
Dimitar Dimitrov; Antonio Paolillo; Pierre-Brice Wieber
Détail
ICRA 2011 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2011, Shanghai, China. IEEE, pp. 3523-3529
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paper.pdf BibTex
Titre
Fast Resolution of Hierarchized Inverse Kinematics with Inequality Constraints
Auteurs
Adrien Escande; Nicolas Mansard; Pierre-Brice Wieber
Détail
ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (ICRA), pp. 3733-3738
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2010_icra_escande.pdf BibTex
Titre
Cancelling the sway motion of dynamic walking in visual servoing
Auteurs
Claire Dune; Andrei Herdt; Olivier Stasse; Pierre-Brice Wieber; Kazuhito Yokoi; Eiichi Yoshida
Détail
IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE, pp. 3175-3180
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iros2010.pdf BibTex
Titre
Walking without thinking about it
Auteurs
Andrei Herdt; Nicolas Perrin; Pierre-Brice Wieber
Détail
IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE, pp. 190-195
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Herdt2010IROS.pdf BibTex
Titre
A Computational Model for Synchronous Motion Imitation by Humans: The Mirror Controller Applied on Stepping Motions
Auteurs
Mehdi Benallègue; Pierre-Brice Wieber; Abderrahmane Kheddar; Bernard Espiau
Détail
Humanoids'10: 10th International Conference on Humanoid Robots, Dec 2010, Nashville, TN, United States. IEEE, pp. 322-327
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benallegue2010humanoids.pdf BibTex
Titre
Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots
Auteurs
Oussama Kanoun; Florent Lamiraux; Pierre-Brice Wieber; Fumio Kanehiro; Eiichi Yoshida; Jean-Paul Laumond
Détail
ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 2939-2944
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icra09final.pdf BibTex
Titre
A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot
Auteurs
Torea Foissotte; Olivier Stasse; Adrien Escande; Pierre-Brice Wieber; Abderrahmane Kheddar
Détail
ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp. 1159-1164
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Foissotte2009ICRA.pdf BibTex
Titre
An Optimized Linear Model Predictive Control Solver for Online Walking Motion Generation
Auteurs
Dimitar Dimitrov; Pierre-Brice Wieber; Olivier Stasse; Joachim Ferreau; Holger Diedam
Détail
IEEE. ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp. 1171-1176
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icra2009.pdf BibTex
Titre
Using NEWUOA to drive the autonomous visual modeling of an object by a Humanoid Robot
Auteurs
Torea Foissotte; Olivier Stasse; Pierre-Brice Wieber; Abderrahmane Kheddar
Détail
ICIA 2009 - IEEE International Conference on Information and Automation, Jun 2009, Zhuhai, China. IEEE, pp. 78-83
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icia09.pdf BibTex
Titre
Simulating the human motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS toolbox
Auteurs
Martine Eckert; Mitsuhiro Hayashibe url; David Guiraud url; Pierre-Brice Wieber; Philippe Fraisse url
Détail
Workshop on 3D Physiological Human, Dec 2008, Zermatt, Switzerland. pp. 27
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Summary.pdf BibTex
Titre
On the Implementation of Model Predictive Control for On-line Walking Pattern Generation
Auteurs
Dimitar Dimitrov; Pierre-Brice Wieber; Joachim Ferreau; Moritz Diehl
Détail
ICRA 2008 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2008, Pasadena, CA, United States. pp. 2685-2690
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Dimitrov2008ICRA.pdf BibTex
Titre
Viability and Predictive Control for Safe Locomotion
Auteurs
Pierre-Brice Wieber
Détail
IROS 2008 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Sep 2008, Nice, France. IEEE, pp. 1103-1108
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Wieber2008IROS.pdf BibTex
Titre
Online Walking Gait Generation with Adaptive Foot Positioning through Linear Model Predictive Control
Auteurs
Holger Diedam; Dimitar Dimitrov; Pierre-Brice Wieber; Katja Mombaur; Moritz Diehl
Détail
IROS 2008 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Sep 2008, Nice, France. IEEE, pp. 1121-1126
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paper.pdf BibTex
Titre
The HuMAnS toolbox, a homogenous framework for motion capture, analysis and simulation
Auteurs
Pierre-Brice Wieber; Florence Billet; Laurence Boissieux; Roger Pissard-Gibollet
Détail
International Symposium on the 3D Analysis of Human Movement, 2006, Valenciennes, France.
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Wieber2006ISB3D.pdf BibTex
Titre
Hybrid Dynamics for the simulation of rehabilitation to walking by FES
Auteurs
Pierre-Brice Wieber; Florence Billet
Détail
International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2006, Antibes, France.
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143M.pdf BibTex
Titre
Optimization of Industrial Applications with Hardware in the Loop
Auteurs
Matthieu Guilbert; Pierre-Brice Wieber; Luc Joly
Détail
IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China.
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Global.pdf BibTex
Titre
Optimal Trajectory Generation for Manipulator Robots under Thermal Constraints
Auteurs
Matthieu Guilbert; Pierre-Brice Wieber; Luc Joly
Détail
IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China.
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Thermal.pdf BibTex
Titre
Trajectory Free Linear Model Predictive Control for Stable Walking in the Presence of Strong Perturbations
Auteurs
Pierre-Brice Wieber
Détail
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006, Genova, Italy.
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Preview.pdf BibTex
Titre
Position and Force Control of Nonsmooth Lagrangian Dynamical Systems without Friction
Auteurs
Sophie Chareyron; Pierre-Brice Wieber
Détail
International Workshop on Hybrid Systems Computation and Control, 2005, Zurich, Switzerland.
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article.pdf BibTex
Titre
Lasalle's Invariance Theorem for Nonsmooth Lagrangian Dynamical Systems
Auteurs
Sophie Chareyron; Pierre-Brice Wieber
Détail
Euromech Nonlinear Dynamics Conference, 2005, Eindhoven, Netherlands.
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lasalle.pdf BibTex
Titre
Complete stability analysis of a control law for walking robots with non-permanent contacts
Auteurs
Sophie Chareyron; Pierre-Brice Wieber
Détail
International Conference on Climbing and Walking Robots, 2005, London, United Kingdom.
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chareyron142.pdf BibTex
Titre
Some comments on the structure of the dynamics of articulated motion
Auteurs
Pierre-Brice Wieber
Détail
Fast Motions in Biomechanics and Robotics, 2005, Heidelberg, Germany.
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Final.pdf BibTex
Titre
Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control
Auteurs
Moritz Diehl; Hans Georg Bock; Holger Diedam; Pierre-Brice Wieber
Détail
Fast Motions in Biomechanics and Robotics, 2005, Heidelberg, Germany.
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Diehl.pdf BibTex
Titre
Modelling of the human paralysed lower limb under FES
Auteurs
David Guiraud url; Philippe Poignet url; Pierre-Brice Wieber; H. El Makksoud; François Pierrot url; Bernard Brogliato; Philippe Fraisse url; Etienne Dombre url; Jean-Louis Divoux; Pierre Rabischong
Détail
IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2003, Taipei, Taiwan.
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Guiraud2003ICRA.pdf BibTex
Titre
On the stability of walking systems
Auteurs
Pierre-Brice Wieber
Détail
Proceedings of the International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, 2002, Tsukuba, Japan.
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article.pdf BibTex
Titre
Constrained dynamics and parametrized control in biped walking
Auteurs
Pierre-Brice Wieber
Détail
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2000, Perpignan, France.
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article.pdf BibTex
Titre
Dynamic transition simulation of a walking anthropomorphic robot
Auteurs
Olivier Bruneau; Fethi Ben Ouezdou; Pierre-Brice Wieber
Détail
IEEE International Conference on Robotics & Automation, 1998, Leuven, Belgium.
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BibTex

Congress communications

Titre
Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations
Auteurs
Zohaib Aftab; Thomas Robert; Pierre-Brice Wieber
Détail
5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France.
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Resume_JNRH_10_Aftab_Z.pdf BibTex

Scientific Book chapters

Titre
Simulating the Human Motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS Toolbox
Auteurs
Martine Eckert; Mitsuhiro Hayashibe url; David Guiraud url; Pierre-Brice Wieber; Philippe Fraisse url
Détail
Nadia Magnenat-Thalmann and Jian J. Zhang and David D. Feng. Recent Advances in the 3D Physiological Human, Springer London, pp. 121-131, Nov. 2009, 978-1-84882-564-2 (Print) 978-1-84882-565-9 (Online)
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Eckert_article_envoye.pdf BibTex

PhD thesis

Titre
Modélisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe
Auteurs
Pierre-Brice Wieber
Détail
Informatique temps réel, robotique et automatique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Dec. 2000. French
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these.pdf BibTex

Research reports

Titre
Hierarchical Quadratic Programming: Companion report
Auteurs
Adrien Escande; Nicolas Mansard url; Pierre-Brice Wieber
Détail
[Report], 2013. Rapport LAAS n° 14117
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2013_escande_report.pdf BibTex
Titre
Hierarchical Quadratic Programming
Auteurs
Adrien Escande; Nicolas Mansard url; Pierre-Brice Wieber
Détail
[Report], 2012. Rapport LAAS n° 12794
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m.pdf BibTex
Titre
Optimization of complex robot applications under thermal constraints
Auteurs
Matthieu Guilbert; Pierre-Brice Wieber; Luc Joly
Détail
[Research Report], 2006, 27 p.. RR-6074
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RR-6074.pdf RR-6074.ps BibTex
Titre
Stability and regulation of nonsmooth dynamical systems
Auteurs
Sophie Chareyron; Pierre-Brice Wieber
Détail
[Research Report], 2004, pp. 15. RR-5408
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RR-5408.pdf RR-5408.ps BibTex
Titre
Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
Auteurs
Pierre-Brice Wieber; Christine Chevallereau
Détail
[Research Report], 2004, pp. 16. RR-5298
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RR-5298.pdf RR-5298.ps BibTex

Patents

Titre
Procédé de traitement pour la capture de mouvement d'une structure articulée
Auteurs
Fabien Jammes; Bruno Flament; Pierre-Brice Wieber
Détail
France, FR2916069. May. 2007
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BibTex
Titre
Procédé et dispositif de réglage de paramètres de fonctionnement d'un robot, programme et support d'enregistrement pour ce procédé
Auteurs
Luc Joly; Matthieu Guilbert; Pierre-Brice Wieber
Détail
France, FR2900360. Apr. 2006
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Documents without publication reference

Titre
Collision-free walk planning for humanoid robots using numerical optimization
Auteurs
Thomas Moulard; Florent Lamiraux; Pierre-Brice Wieber
Détail
Feb. 2010, Rapport LAAS n° 10317
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iros.10.pdf BibTex